随着科技的不断进步和计算机技术的快速发展， 机械臂技术越来越受到人们的普遍关注， 并在众多领域得到了广泛应用。 制作机械臂材料选择的好坏将直接影响机械臂的刚度和强度等机械性能。 因此， 机械臂制作的材料选择原则和方法以及材料的优化配置问题显得尤其重要 一 选材原则在对制作机械臂的材料选择问题 设汁人员通常主要考虑 3 个方面： 使用要求、 工艺要求和经济要求。 根据材料的使用要求， 选择材料的一般原则有： (1)零件尺寸取决于强度， 且尺寸和重量又受到某些限制时， 应选用强度较高的材料。 在静应力下工作， 应力分布均匀， 如拉伸、 压缩和剪切的情况...
随着科技的不断进步和计算机技术的快速发展， 机械臂技术越来越受到人们的普遍关注， 并在众多领域得到了广泛应用。 制作机械臂材料选择的好坏将直接影响机械臂的刚度和强度等机械性能。 因此， 机械臂制作的材料选择原则和方法以及材料的优化配置问题显得尤其重要 一 选材原则在对制作机械臂的材料选择问题 设汁人员通常主要考虑 3 个方面： 使用要求、 工艺要求和经济要求。 根据材料的使用要求， 选择材料的一般原则有： (1)零件尺寸取决于强度， 且尺寸和重量又受到某些限制时， 应选用强度较高的材料。 在静应力下工作， 应力分布均匀， 如拉伸、 压缩和剪切的情况下， 宜选用组织均匀， 屈服极限较高的材料； 在变应力下工作的零件， 应选用疲劳强度较高的材料。 (2)滑动摩擦力工作的零件， 应选用减摩性能好的材料； 在高温下 1=作的零件应选用耐热材料； 在腐蚀介质中工作的零件应选择耐腐蚀材料。 材料各种性能指标中， 只取其中之一(如强度极限、 疲劳极限等)作为选择材料的依据是不合理的， 由于减轻质量常是设汁机械臂的主要要求之一， 故可以采用质量指标对零件进行评定， 然后选择合适的材料。 二 选材方法 选取何种材料构成其结构本体是详细设汁中必然要遇到的问题。 一个结构件的设计需要从材质、 剖面结构、 构建组合形式等方面加以考虑， 以便妥善解决应力、 变形、 质量、 固有振动频率等问题。 2.1 木材木材是一种非常优秀的材料。 木材相比金属或其他螭料的质地要轻， 不易弯曲， 并且割断或切削都很容易。 当需要制作支柱类零部件时，使用木质材料要比使用金属材料更便于组装， ， 相对来说， 木材更适合于制作轻型机械臂。 由于干燥的木材不导电， 因此， 不会产生采用金属材料时所担心的短路现象。 但要避免使用较软的板条， 如松木、 冷杉等， 这是凶为相对于重量来说它们的体积太大了。 木制材料在制作机械臂时， 3 厘米以上的木材相对来说比较重， 也比较难加工。 当需要这种材料时， 可以采用版画中使用的椴木胶合板来取代。 由于胶合板一般都比较薄， 直接使用往往满足不了零部件的强度要求。 为此， 需要先将它制作成箱体， 或者通过添加金属加固件来提高强度， 这样就可以用木材制作出既轻又结实的本体。 不管怎么说， 用会属制成从一种独特的角度来看， 可以考虑使用所谓
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